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Struktur: fa37ae83e2
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  Douglas Thrift fa37ae83e2 Use the correct motor for setting right cruise control vor 5 Jahren
  Douglas Thrift b501089897 A start for cruise control vor 5 Jahren
  Douglas Thrift ecfbc4e56d Use A and B buttons on the gmaepad to enable/disable motor control vor 5 Jahren
  Douglas Thrift 0532bb66e5 Factor out polarity setting for motors vor 5 Jahren
  Douglas Thrift 2d380d6678 Tank mode works! vor 5 Jahren
  Douglas Thrift c35591e356 Refactor gamepad to its own package vor 5 Jahren